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步進(jìn)、閉環(huán)步進(jìn)和交流伺服三種電機(jī)的驅(qū)動對比

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2019.03.08

步進(jìn)、閉環(huán)步進(jìn)和交流伺服三種電機(jī)的驅(qū)動對比

在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域中,技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)之間的性能-成本比。在采用了閉環(huán)技術(shù)后,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率,既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能,又具有步進(jìn)電機(jī)的低價優(yōu)勢。成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。

步進(jìn)、閉環(huán)步進(jìn)和交流伺服三種電機(jī)的驅(qū)動對比

步進(jìn)、閉環(huán)步進(jìn)和交流伺服三種電機(jī)的驅(qū)動對比如下

步進(jìn)電機(jī)適合低速短距離、小角度、快速起停、低機(jī)械連接剛性的場合及振動、噪音、發(fā)熱和精度要求較低的場合。拓達(dá)步進(jìn)調(diào)試簡單,經(jīng)濟(jì)實惠。做快速插補(bǔ)運動因為無定位時間和位置誤差較小比閉環(huán)和伺服存在優(yōu)勢。選型時要注意選型電機(jī)轉(zhuǎn)矩是理論計算扭矩的1.4-2倍,同時負(fù)載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。


閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)適用于普通步進(jìn)達(dá)不到的中速場合,中長行程點位運動,對噪音和振動發(fā)熱和定位時間有一定的要求,精度較高,帶報警輸出,防止損壞機(jī)械設(shè)備浪費貴重原材料,拓達(dá)閉環(huán)步進(jìn)基本無需調(diào)試、價格適中。選型計算時轉(zhuǎn)矩不用預(yù)留安全系數(shù),負(fù)載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補(bǔ)運動要求較強(qiáng)的機(jī)械連接剛性和較小負(fù)載慣量比。


交流伺服電機(jī)適用于高速、中長行程、高精度、低噪音、低振動、低發(fā)熱場合,臺灣拓達(dá)伺服驅(qū)動器帶多個自定義IO口和分頻輸出,功能齊全,拓展性強(qiáng)。但調(diào)試相對復(fù)雜,價格較高。選型計算時轉(zhuǎn)矩不用預(yù)留安全系數(shù),負(fù)載慣量小于30倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補(bǔ)運動要求較強(qiáng)的機(jī)械連接。


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