因為關(guān)節(jié)電機(jī)內(nèi)置驅(qū)動器,諧波減速機(jī),編碼器,電機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊,更適合叫關(guān)節(jié)模組,它可以實現(xiàn)前行,橫移,斜行,原地旋轉(zhuǎn)等全向組合運動方式。
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