伺服電機(jī)定子電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)綁在（把磁場(chǎng)想象成一個(gè)實(shí)物）轉(zhuǎn)子這塊磁鐵或電磁鐵，一起“嗨”起來(lái)，兩者速度相同。

“異步”是啥？

定子電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)自帶幾把刷子，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)χD(zhuǎn)子一頓狂刷，利用“摩擦摩擦”將轉(zhuǎn)子帶起來(lái)，兩者速度不同，產(chǎn)生差異（轉(zhuǎn)差率）。

旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)是咋回事涅？

很簡(jiǎn)單，通入三相交流電就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)！?。?

（教科書都這么寫?。。?

別急，且叫小神來(lái)口煙，接著碼

上過(guò)初中的學(xué)渣都知道

恒定的電流產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)

變化的電流產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)

So......

我們把正弦交流電通入其中的A相繞組，定子會(huì)產(chǎn)生這樣的磁場(chǎng)

看到了吧，這個(gè)搖擺不定的紅色箭頭代表磁場(chǎng)矢量，它在水平軸上不斷的“搖啊搖”

接著，我們把同樣的交流電單獨(dú)通入B相繞組，會(huì)產(chǎn)生這樣的

同樣形成一個(gè)磁場(chǎng)矢量，在另一個(gè)直線軸上來(lái)回?cái)[動(dòng)

類似，灌入C相，就醬

伺服電機(jī)三相交流電會(huì)分別形成三個(gè)搖擺的磁場(chǎng)“小箭頭 （矢量） ”

然后我們?cè)谟谩扒ご笈惨粕窆Γㄊ噶亢铣桑?”

矢量是啥？矢量合成又是啥？

好吧，小神解釋一下“乾坤大挪移”這個(gè)“神功”

矢量就是向量

在數(shù)學(xué)中叫向量，在物理學(xué)中叫矢量

數(shù)學(xué)上表示是一個(gè)有長(zhǎng)度也有方向的小箭頭

物理上解釋就很明白了，假如你想從家里到飯館去吃飯，你朝飯館方向的直線距離（位移）就是一個(gè)矢量：你家→飯館

然而，酒足飯飽后，你又想找一個(gè)小妹做個(gè)足療

那么，飯館到足療店方向的直線路程（位移）則是另一個(gè)矢量：飯館→足療店

然后......

小神要開(kāi)始“運(yùn)功”了，“矢量合成大法！”

合成以后，變成你從家里出發(fā)直接去找足療小妹了，合成矢量：你家→足療店

So，電機(jī)的A、B、C三相如果同時(shí)通入一樣的交流電

就會(huì)同時(shí)產(chǎn)生三個(gè)方向“搖擺不定”的磁場(chǎng)矢量

接下來(lái)......

先別著急發(fā)功

我們把通電的順序微調(diào)一下

A相先通電，等A相交流電電壓波形“擺”了三分之一周期再給B相通電，等B相電壓又“擺”了三分之一周期給C相通電

這就是傳說(shuō)中三相交流電相位相差了120°

發(fā)功吧！

乾坤大挪移！

就變成了這樣子

這個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的粉色箭頭就是最終合成磁場(chǎng)的矢量

在電機(jī)里面，三相交流電的方向以及合成的磁場(chǎng)矢量就是這樣子

So，電機(jī)定子的三相交流電就這樣產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)

我們就把它想象成是一個(gè)“大磁鐵”在旋轉(zhuǎn)吧

如果轉(zhuǎn)子也是一個(gè)磁鐵（永磁同步電機(jī)），或者通入恒定直流電形成的電磁鐵（普通同步電機(jī)）

那么還是根據(jù)“同性相斥，異性相吸”（說(shuō)爛了）

將定子“大磁鐵”極性始終以一定角度（電角度）對(duì)著轉(zhuǎn)子“磁鐵”的極性，使之“吸引/排斥”力最大

轉(zhuǎn)子會(huì)跟隨磁場(chǎng)“同步”旋轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)子的速度=定子磁場(chǎng)的速度

這就是同步電機(jī)！

如果轉(zhuǎn)子是一個(gè)帶有鋁/銅條（導(dǎo)條）的老鼠籠子（異步鼠籠電機(jī)）

鼠籠內(nèi)部是硅鋼鑄成的鐵芯

轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條切割這個(gè)旋轉(zhuǎn)的“大磁場(chǎng)”感應(yīng)出了轉(zhuǎn)子電流

轉(zhuǎn)子電流在這個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)又形成了安培力（左手定則）

這個(gè)安培力又讓這個(gè)轉(zhuǎn)子動(dòng)了起來(lái)

有“切割”，就會(huì)有相對(duì)速度

轉(zhuǎn)子的速度≠定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度

這就是異步伺服電機(jī)！

異步 or 同步，邁開(kāi)步就是好步！