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常用的步進電機按照相數(shù)可分為：二相、三相、四相、五相步進電機。
相數(shù)：是指步進電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，一般根據(jù)電機的導線或銘牌即可區(qū)分。
一個線圈引出兩根導線，如果電機有四根線，即為二相步進電機。
電機相數(shù)不同，其步距角也不同，（無細分驅(qū)動時）一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細分驅(qū)動時）相數(shù)將變得沒有意義，只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)就可以改變步距角。
步進驅(qū)動器：
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
學習機箱內(nèi)步進驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明
動態(tài)電流設(shè)定：能夠允許的 最大電流，峰值電流.根據(jù)步進驅(qū)動器正面表格，設(shè)定電流和細分精度, 其中SW3為半/全模式設(shè)定：此項設(shè)定若設(shè)定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機發(fā)熱。
a.電流設(shè)定
注意：細分越大，精度越高，速度越慢。
PLS+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
PLS-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端
DIR+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
DIR-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
ENA+：脫機使能復位信號輸入正端
ENA-：脫機使能復位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無保持扭矩。
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。
注意：
信號端口供電電壓VCC值為5V時，R短接；
現(xiàn)有的電源VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端
測量電機線圈為一組的方法:
短接法：把導線兩兩一組短接，有阻礙或擰不動即為一組
測量法：測量兩導線之間的電阻值，每組線圈的電阻值相等
當驅(qū)動器通電正常工作時，綠色LED 指示燈亮；故障指示紅色LED 燈，當出現(xiàn)故障時， 該指示燈以1 秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當故障被用戶清除時，紅色LED 滅。紅色LED 在1 秒鐘 內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障息，具體關(guān)系如下表所示：
解決方法
a、如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比提高步進電機運行速度.
b、采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的，最簡便的方法.因為細分型驅(qū)動器電機的相電流變化較半步型平緩.
c、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機.
d、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高.
e、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大.
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