直流伺服電機(jī)的原理是什么？低壓直流伺服應(yīng)用在什么場合？

直流伺服電機(jī)原理

直流伺服電機(jī) 的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，

使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式，即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)

速。電樞電壓越小，則轉(zhuǎn)速越低；電樞電壓為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零，電

動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。

直流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī)，有他勵(lì)式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

基本相同。杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)

快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn)，氣隙較大。無刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了

傳統(tǒng)的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本相同，其上嵌有多相繞

組，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。

低壓直流伺服應(yīng)用場合

直流伺服電機(jī) 既具有交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流伺服電機(jī)的

運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的特點(diǎn)，應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化

工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。直流伺服電機(jī)的應(yīng)用主要分為定速驅(qū)動(dòng)機(jī)械、調(diào)速驅(qū)動(dòng)機(jī)

械、精密控制這三類。

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